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定位控制器 SCON2 上市

產品發布 2024-03-04

定位控制器SCON2上市

具有安全監視功能，可對單軸驅動軸“安全地進行控制的控制器”全新登場！

◆ 定位控制器SCON2配備14種“安全功能”

◆ 支持安全功能。可在“無安全欄”“無需切斷驅動源”的狀態下使用單軸驅動軸的控制器。

可以在不停止生產的前提下，實現與人一起安全地驅動機械手。

◆ SCON2可以實現多功能接口和現場網絡接口共存，多功能接口和相機可以進行通訊！

◆ MECHATROLINK3的連接規格是同行業其他廠商的控制器目前還不具備的功能。

◆ SCON-CB雖然追加了MECHATROLINK3的連接規格，但是SCON2是出廠就帶有此功能

除此之外SCON2控制器還有很多特點，請看如下內容

◆ 尺寸

可連接搭載60～750W的AC200V伺服馬達類型驅動軸。

內置風扇，因此能夠以1mm的安裝間隔進行實質性的零間隔安裝，可大幅減少控制柜內的安裝面積。

◆ 規格

■ 碰撞檢出功能

可通過以下2個值判斷是否碰撞。

　?反饋電流值

　?虛擬位置與當前位置的差分值

除了勻速區間外，還可在加減速度區間的整個區域進行碰撞判斷。

※ 預定2024年起支持該功能。詳細的應對時間請咨詢本公司銷售代表

■ 力反饋控制推壓的設定

定位模式下的力反饋控制的推壓時，能夠以N為單位輸入推壓力。

※電流控制推壓時，僅有以％為單位輸入

■ 聯機軟件“IA-OS”

通過IA-OS為從啟動到故障應對提供支持。

可使用市售的USB電纜連接PC

? 配線作業的步驟

? 周邊設備的操作方法

? 驅動軸的操作方法

? 周期時間的計算

? 壓力動作程序

? 故障排查 etc

◆ 安全功能應對

SCON2控制器標配SS1-t功能。無需電磁接觸器，有助于減少安裝空間和延長設備壽命。

◆ 維護和保養

■ 驅動軸識別功能

可通過示教工具確認驅動軸的信息。

此外，還有可由客戶自行寫入的存儲區域，可以向驅動軸寫入。

※ 適用對象是產品的“制造編號標簽”上記載的“DATE”(制造年月日)為2024年以后且配備免電池絕對型編碼器的驅動軸。

■ 預兆保全(馬達過載警告)

配備監視馬達溫度變化，檢測馬達過載并發出警告的功能。

輸出警告后，可通過實施維護事先防止故障和異常。

■ 驅動軸記錄儀功能

可在發生報警時記錄驅動軸的動作數據，有助于原因分析和設備的盡快恢復。

◆ 現場網絡控制

? 配線簡單

? 可進行數值管理/數值控制

? 還可進行I/O的控制

◆ 控制器的數據備份

無需使用專用電纜和專用軟件，可經由現場網絡進行參數的備份/恢復。

由此，可與其他制造商的元器件統一管理方法，方便管理。

◆ Modbus TCP通信

可使用現場網絡的通信端口，與聯機軟件IA-OS進行通信。

無需專用電纜，因此無需插拔電纜，便于進行維護。

◆ 通過運動控制進行推壓動作

可輕松進行運動控制難以實現的“推壓動作”。

〈安全功能單元的功能概要〉

安全功能		功能概要	安全完整性
			SIL	PL	Cat
停止功能	安全扭矩關斷(STO)	? 通過輸入信號或其他安全功能的執行，以電子方式切斷驅動電源。	3	e	3
		? 相當于IEC/EN 60204-1的停止等級0。 (STO功能應在伺服馬達停止的狀態下使用)
	安全停止1時間控制(SS1-t)	? 通過輸入信號或其他安全功能的執行，馬達開始減速(非安全功能)，經過規定時間后以電子方式切斷驅動電源。	3	e	3
		? 相當于IEC/EN 60204-1的停止等級1。
	安全停止2時間控制(SS2-t)	? 通過輸入信號或其他安全功能的執行，馬達開始減速(非安全功能)，經過規定時間后執行驅動軸的停止監視(SOS)。	2	d	3
		? 相當于IEC/EN 60204-1的停止等級2。
監視功能	安全動作停止(SOS)	? 通過其他安全功能的執行，在向馬達供電的狀態下監視馬達是否在停止位置的指定范圍內。偏離時，執行STO功能。	2	d	3
	安全速度限制(SLS)	? 速度監視功能。	2	d	3
		? 根據輸入信號開始監視速度，超過指定速度限制值時執行停止功能(SS1-t or SS2-t)。
	安全扭矩限制(SLT)	? 電流監視功能。	3	e	3
		? 根據輸入信號開始監視電流，超過指定電流限制值時執行停止功能(SS1-t or SS2-t)。
	安全位置限制(SLP)	? 位置監視功能。	2	d	3
		? 根據輸入信號開始監視位置，超過指定位置限制值時執行停止功能(SS1-t or SS2-t)。
	安全速度監視(SSM)	? 速度在指定范圍內時輸出信號。	2	d	3
		? 選擇SLS后，自動執行。
	安全扭矩監視(STM)	? 電流值在指定范圍內時輸出信號。	3	e	3
		? 選擇SLT后，自動執行。
	安全位置監視(SPM)	? 位置在指定范圍內時輸出信號。	2	d	3
		? 選擇SLP后，自動執行。
	安全方向-(SDI-)	? 對馬達向不正確的方向(負側)移動進行監視的功能。	2	d	3
		? 根據輸入信號開始監視指定方向上的移動量，在超過指定移動量時執行停止功能 (SS1-t or SS2-t)。
	安全方向+(SDI+)	? 對馬達向不正確的方向(正側)移動進行監視的功能。	2	d	3
		? 根據輸入信號開始監視指定方向上的移動量，在超過指定移動量時執行停止功能 (SS1-t or SS2-t)。
輸出功能	安全剎車控制(SBC)	? 是旨在控制驅動軸搭載的電磁剎車的安全輸出信號。防止垂直軸掉落等危險。	3	e	3
		? 本信號與STO,SS1-t功能聯動進行控制。
復合功能	安全模式	將安全功能組合并執行的功能。包含以下要素。	3	e	3
		●安全模式輸入
		? 對安全模式輸入1～3分配安全功能并執行的功能。
		? 安全功能從SLS、SLT、SLP、SDI-、SDI+中選擇。可選擇多個。
		●安全模式輸出
		? 輸出安全模式輸出1～3中分配的安全功能狀態。
		●安全模式停止控制
		? 通過安全功能發出了停止控制的要求時，進行停止手段的選擇(SS1-t or SS2-t)的功能。